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伺服電機(jī)與普通電機(jī)相比,具有顯著差異。在控制性能上,伺服電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制,可根據(jù)控制系統(tǒng)的指令快速響應(yīng)并精準(zhǔn)定位,而普通電機(jī)一般只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的啟停和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。從反饋機(jī)制來(lái)看,伺服電機(jī)配備高精度的編碼器,能實(shí)時(shí)將電機(jī)的位置、速度等信息反饋給控制系統(tǒng),構(gòu)成閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)控制;普通電機(jī)通常沒(méi)有或僅有簡(jiǎn)單的速度反饋裝置。動(dòng)態(tài)性能方面,伺服電機(jī)具有高響應(yīng)速度和加速度,可在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,滿足快速加減速的工作要求,普通電機(jī)在這方面表現(xiàn)則相對(duì)較差。另外,伺服電機(jī)的過(guò)載能力更強(qiáng),能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載。
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